Chân phước Junipero Serra sinh ngày 24/11/1713 tại ngôi làng Pétra, trên một hòn đảo mang tên Mallocca thuộc nước Tây Ban Nha.
Khi còn nhỏ, Junipero học tại trường dòng thánh Phanxicô ở Palma, cách xa nhà 25 dặm. Sau đó, Junipero gia nhập hội dòng này nhân ngày 14/09/1730, vài tháng trước kỷ niệm sinh nhật lần thứ 17 của ngài. Suốt thời gian nhà tập, Junipero đọc tiểu sử các thánh dòng Phanxicô. Vị thánh mà đời sống đã làm Junipero say mê nhất là thánh Phanxicô Sôlanô, sống từ năm 1549 đến 1610. Vị linh mục truyền giáo cho dân Nam Mỹ này được Đức Thánh cha Bênêđictô XIII tôn phong lên bậc hiển thánh năm 1726. Lúc đó, chàng tập sinh trẻ tuổi Junipero quyết tâm rằng nếu Thiên Chúa muốn thì chàng cũng sẽ trở thành một nhà truyền giáo.
Năm 1736, Junipero được thụ phong linh mục. Ngài là giáo sư dạy triết học tại học viện của dòng. Sau 20 năm làm việc, Junipero nhận được một cơ hội khá lý tưởng. Các linh mục dòng Phanxicô được kêu gọi tình nguyện đến truyền giáo tại những vùng đất “Tân Tây Ban Nha” (ngày nay là Mexico và California). Junipero và người bạn thân của ngài, cha Phanxicô Palo, đã tham gia nhóm truyền giáo tại Cadiz, một thành phố cảng thuộc Tây Ban Nha. Từ đó, các ngài vượt tàu từ Đại Tây Dương tới Vera Cruz, Mexico. Các ngài đặt chân tới đất liền ngày 06/12/1749. Junipero và một linh mục khác đã lội bộ tới phần tiếp theo của cuộc hành trình từ Vera Cruz tới thành phố Mexico, một đoạn đường dài 240 dặm. Các ngài khởi hành từ ngày 15/12/1749 và tới thành phố ngày 01/01/1750. Từ thành phố Mexico, cha Junipero và cha Phanxicô Palo lại được sai tới làm việc giữa những người Pamé Indiens tại trụ sở truyền giáo của dòng ở Sierra Gorda.
Nhiều linh mục lúc ấy được chỉ định tới các cứ điểm truyền giáo tại vùng thấp California. Junipero, Phanxicô và một nhóm nhỏ các tu sĩ Phanxicô khác thì được sai đem Tin Mừng cho những dân bản xứ trên vùng cao California. Cha Junipero khởi sự việc mục vụ truyền giáo tại San Diego ngày 16/07/1769, lúc cha 56 tuổi. Cuộc truyền giáo là một lời mời gọi công khai những giáo dân thân yêu của ngài hãy đến gặp gỡ Chúa Giêsu. Dần dần, họ đã tin vào các linh mục truyền giáo này. Một số người đã chịu phép Thanh Tẩy và bắt đầu sống đức tin Công giáo. Cha Serra và các linh mục dòng Phanxicô đã yêu mến và bảo vệ bổn đạo của mình.
Rồi một chuỗi những chuyến mục vụ truyền giáo mới lại bắt đầu :
- San Carlos ở Montery ngày 01/06/1770.
- San Antonio Padour ngày 14/07/1771.
- San Archangel Gabriel ngày 08/09/1771.
- San Luis Obispo ngày 01/09/1772.
- San Phanxicô Assisi ngày 09/10/1776.
- San Gioan Caspitrano ngày 01/11/1776.
- Santa Clara Assisi ngày 12/01/1777.
- San Bonaventura ngày 31/03/1782.
Cuối cùng, 6000 người dân bản xứ đã được lãnh nhận Bí tích Thanh tẩy.Chân phước Junipero thực hiện chuyến mục vụ sau hết của ngài tại vùng cao California từ cuối năm 1783 đến tháng 07/1784.
Junipero qua đời trong an bình đang lúc thực hiện chuyến mục vụ San Carlos ngày 28/08/1784, và Junipero được mai táng tại đó.
Năm 1988, Đức Thánh cha Gioan Phaolô II đã tôn phong Junipero Serra lên bậc chân phước.
Thế giới của chúng ta sẽ trở nên rất bé nhỏ nếu mỗi người tự thu gọn lại trong chính bản thân mình. Chúng ta hãy nài xin chân phước Junipero Serra chỉ cho chúng ta biết cách tỏ lòng thương cảm và quan tâm tới những người khác. Điều này sẽ giúp chúng ta khám phá ra những nhu cầu của tha nhân với tinh thần của Tin Mừng.